公元前509年，罗马废除了“王政”，改行共和制度，结束王政时代，开始了近500年的罗马共和国时期。前27年，罗马元老院授与屋大维“奥古斯都”的尊号，建立元首制。屋大维大权在握成为事实上的皇帝，建立了罗马帝国，罗马共和国宣告结束。
公元前509年，罗马废除了“王政”，改行共和制度，结束王政时代，开始了近500年的罗马共和国时期。从公元前3世纪中叶起，罗马共和国开始向海外扩张。通过布匿战争、马其顿战争和叙利亚战争，罗马人确立了在地中海地区的霸权。
共和时代，掌握国家最高权力的是执政官，执政官由百人议会每年从贵族中选出两名来掌握国家权力，两名执政官权力相等，任期为一年，执政官有权指挥军队，召集元老院会议和公民大会。遇到紧急事件，可以选出“狄克推多”，意思是独裁者来应对危局，独裁者必须由元老院提名，由一名执政官正式任命，任期半年。
这一时期经济发展迅速，但是也激化了社会矛盾。公元前2世纪30年代～前1世纪30年代，史称内战时代，先后爆发了西西里奴隶起义和***克起义。形成了破产农民与大地主的斗争，无权者与当权者的斗争，骑士派与元老派的斗争。并且在前133年-前123年发生了格拉古兄弟改革。公元前107年，在民主派支持下，马略当选为执政官并开始实行军事改革。他推行募兵制，使大批无地或少地公民涌入军队。 前90年，为了争取罗马公民权，意大利人起义，史称同盟者战争。 前82年贵族派支持的苏拉率军占领罗马。次年，迫使公民大会选举他为终身独裁官，开创了罗马历史上军事独裁的先例。前60年，克拉苏、凯撒、庞培秘密结盟，共同控制罗马政局，史称前三头同盟。前53年，克拉苏战死于安息。前48年，尤利乌斯·恺撒在内战中击败庞培，被宣布为终身独裁官，集军政大权于一身。他厉行改革，但因独裁统治而招致政敌仇视，于公元前44年3月15日遭贵族派阴谋分子刺杀。
