深度学习Matlab工具箱代码注释之cnnff.m

  • 函数名称:cnnff()

  • 输入参数:net,神经网络;x,训练数据矩阵;

  • 输出参数:net,训练完成的卷积神经网络

  • 主要功能:使用当前的神经网络对输入的向量进行预测

  • 算法流程:1)将样本打乱,随机选择进行训练;

  • 2)讲样本输入网络,层层映射得到预测值

  • 注意事项:1)使用BP算法计算梯度

  •  

  • function net = cnnff(net, x)

  • n = numel(net.layers); %层数

  • net.layers{1}.a{1} = x; %网络的第一层就是输入,但这里的输入包含了多个训练图像

  • inputmaps = 1; %输入层只有一个特征map,也就是原始的输入图像

  • for l = 2 : n %对于每层(第一层是输入层,循环时先忽略掉)

  • if strcmp(net.layers{l}.type, 'c') %如果当前是卷积层

  • for j = 1 : net.layers{l}.outputmaps %对每一个输入map,需要用outputmaps个不同的卷积核去卷积图像

  •  

  • 主要功能:创建outmap的中间变量,即特征矩阵

  • 实现步骤:用这个公式生成一个零矩阵,作为特征map

  • 注意事项:

  • 1)对于上一层的每一张特征map,卷积后的特征map的大小是:(输入map宽 - 卷积核的宽 + 1)* (输入map高 - 卷积核高 + 1)

  • 2)由于每层都包含多张特征map,则对应的索引则保存在每层map的第三维,及变量Z中

  •  

  • z = zeros(size(net.layers{l - 1}.a{1}) - [net.layers{l}.kernelsize - 1net.layers{l}.kernelsize - 1 0]);

  •  

  • for i = 1 : inputmaps %对于输入的每个特征map

  •  

  • 主要功能:将上一层的每一个特征map(也就是这层的输入map)与该层的卷积核进行卷积

  • 实现步骤:1)进行卷积

  •  2)加上对应位置的基b,然后再用sigmoid函数算出特征map中每个位置的激活值,作为该层输出特征map

  • 注意事项:

  • 1)当前层的一张特征map,是用一种卷积核去卷积上一层中所有的特征map,然后所有特征map对应位置的卷积值的和

  •  2)有些论文或者实际应用中,并不是与全部的特征map链接的,有可能只与其中的某几个连接

  •  

  • z = z + convn(net.layers{l - 1}.a{i}, net.layers{l}.k{i}{j}, 'valid');

  • end

  • net.layers{l}.a{j} = sigm(z + net.layers{l}.b{j}); %加基(加上加性偏置b)

  • end

  • inputmaps = net.layers{l}.outputmaps; %更新当前层的map数量;

  •  

  • elseif strcmp(net.layers{l}.type, 's') %如果当前层是下采样层

  • for j = 1 : inputmaps

  •  

  • 主要功能:对特征map进行下采样

  • 实现步骤:

  • 1)进行卷积

  •  2)最终pooling的结果需要从上面得到的卷积结果中以scale=2为步长,跳着把mean pooling的值读出来

  • 注意事项:1)例如我们要在scale=2的域上面执行mean pooling,那么可以卷积大小为2*2,每个元素都是1/4的卷积核

  •  2)因为convn函数的默认卷积步长为1,而pooling操作的域是没有重叠的,所以对于上面的卷积结果

  •  3)是利用卷积的方法实现下采样

  •  

  • z = convn(net.layers{l - 1}.a{j}, ones(net.layers{l}.scale) / (net.layers{l}.scale ^ 2), 'valid');

  • net.layers{l}.a{j} = z(1 : net.layers{l}.scale : end, 1 : net.layers{l}.scale : end, :); %跳读mean pooling的值

  • end

  • end

  • end

  •  

  • 主要功能:输出层,将最后一层得到的特征变成一条向量,作为最终提取得到的特征向量

  • 实现步骤:1)获取倒数第二层中每个特征map的尺寸

  •  2)用reshape函数将map转换为向量的形式

  •  3)使用sigmoid(W*X + b)函数计算样本输出值,放到net成员o中

  • 注意事项:1)在使用sigmoid()函数是,是同时计算了batchsize个样本的输出值

  •  

  • net.fv = []; %net.fv为神经网络倒数第二层的输出map

  • for j = 1 : numel(net.layers{n}.a) %最后一层的特征map的个数

  • sa = size(net.layers{n}.a{j}); %第j个特征map的大小

  • net.fv = [net.fv; reshape(net.layers{n}.a{j}, sa(1) * sa(2), sa(3))];

  • end

  • net.o = sigm(net.ffW * net.fv + repmat(net.ffb, 1, size(net.fv,2))); %通过全连接层的映射得到网络的最终预测结果输出

  • end

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