1. 集成学习
集成学习（ensemble learning）通过组合多个基分类器（base classifier）来完成学习任务，颇有点“三个臭皮匠顶个诸葛亮”的意味。基分类器一般采用的是弱可学习（weakly learnable）分类器，通过集成学习，组合成一个强可学习（strongly learnable）分类器。所谓弱可学习，是指学习的正确率仅略优于随机猜测的多项式学习算法；强可学习指正确率较高的多项式学习算法。集成学习的泛化能力一般比单一的基分类器要好，这是因为大部分基分类器都分类错误的概率远低于单一基分类器的。
偏差与方差
“偏差-方差分解”（bias variance decomposition）是用来解释机器学习算法的泛化能力的一种重要工具。对于同一个算法，在不同训练集上学得结果可能不同。对于训练集D={(x1,y1),(x2,y2),⋯,(xN,yN)}，由于噪音，样本x的真实类别为yD（在训练集中的类别为y），则噪声为
学习算法的期望预测为
使用样本数相同的不同训练集所产生的方法
期望输入与真实类别的差别称为bias，则
也就是说，误差可以分解为3个部分：bias、variance、noise。bias度量了算法本身的拟合能力，刻画模型的准确性；variance度量了数据扰动所造成的影响，刻画模型的稳定性。为了取得较好的泛化能力，则需要充分拟合数据（bias小），并受数据扰动的影响小（variance小）。但是，bias与variance往往是不可兼得的：
当训练不足时，拟合能力不够强，数据扰动不足以产生较大的影响，此时bias主导了泛化错误率；
随着训练加深时，拟合能力随之加强，数据扰动渐渐被学习到，variance主导了泛化错误率。
Bagging与Boosting
集成学习需要解决两个问题：
如何调整输入训练数据的概率分布及权值；
如何训练与组合基分类器。
从上述问题的角度出发，集成学习分为两类流派：Bagging与Boosting。Bagging（Bootstrap Aggregating）对训练数据擦用自助采样（boostrap sampling），即有放回地采样数据；每一次的采样数据集训练出一个基分类器，经过MM次采样得到MM个基分类器，然后根据最大表决（majority vote）原则组合基分类器的分类结果。
Boosting的思路则是采用重赋权（re-weighting）法迭代地训练基分类器，即对每一轮的训练数据样本赋予一个权重，并且每一轮样本的权值分布依赖上一轮的分类结果；基分类器之间采用序列式的线性加权方式进行组合。
从“偏差-方差分解”的角度看，Bagging关注于降低variance，而Boosting则是降低bias；Boosting的基分类器是强相关的，并不能显著降低variance。Bagging与Boosting有分属于自己流派的两大杀器：Random Forests（RF）和Gradient Boosting Decision Tree（GBDT）。本文所要讲的AdaBoost属于Boosting流派。
2. AdaBoost算法
αm是em的单调递减函数，特别地，当em≤12时，αm≥0；当em>12时，即基分类器不满足弱可学习的条件（比随机猜测好），则应该停止迭代。具体算法流程如下：
D1(i)=1/ND1(i)=1/N % Initialize the weight distribution
for m=1,⋯,Mm=1,⋯,M:
learn base classifier Gm(x)Gm(x);
if em>0.5em>0.5 then break；
update αmαm and Dm+1Dm+1;
end for
在算法第4步，学习过程有可能停止，导致学习不充分而泛化能力较差。因此，可采用“重采样”（re-sampling）避免训练过程过早停止；即抛弃当前不满足条件的基分类器，基于重新采样的数据训练分类器，从而获得学习“重启动”机会。
AdaBoost能够自适应（addaptive）地调整样本的权值分布，将分错的样本的权重设高、分对的样本的权重设低；所以被称为“Adaptive Boosting”。sklearn的AdaBoostClassifier实现了AdaBoost，默认的基分类器是能fit()带权值样本的DecisionTreeClassifier。
